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常見問題

直線模組之直角坐標機器人與關節機器人特點區別對比

訪問次數:393 關鍵詞:直角坐標 模組 人與 關節 機器人

現今工業機器人主要分兩大類一直角坐標機器人(直線模組)和關節機器人,這兩類機器人均適合用于諸多I業領域的機械自動化作業,比如,自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。下面艾普優小編主要介紹直角坐標機器人和關節機器人的特性,以及兩種機器人的應用對比。

一、角坐標機器人

1、概念:

基于空間XYZ角坐標系編程、有三軸及以上自由度,能夠實現自動控制、可重復編程反復應用,適給不同任務的自動化設備。它能夠搬運物體、操作I具,以完成各種作業。關于機器人的定義隨著科技的不斷發展,在不斷的完善,直角坐標機器人作為機器人的一種,含義也在不斷的完善中。

二、關節機器人

1、概念:

也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,有很高的靈渡,通常5~6軸,適給于機乎任何軌跡或角度的工作。

2、特點:

1)有很高的自由度,靈活性,從不同度不同方位來工作。

2)速度可達6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高,

3)經常在網絡或電視里看到,較為世人所熟悉和接受。

4) 6軸機器人主要應用于汽車點焊,弧焊,裝配(擰螺絲),檢測類這些輕巧類工作。

5)人們開發了4軸搬運碼垛類機器人。
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